[发明专利]一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置有效
申请号: | 201711298004.2 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108066017B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 易新;郑伟;庄凌峰 | 申请(专利权)人: | 苏州朗开医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B90/11 | 分类号: | A61B90/11;A61B34/20 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 王云峰 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种电视辅助胸腔镜(video‑assisted thoracic surgery,VATS)术中病灶探测定位方法及装置,所述方法包括:控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域;根据定位导线的定位传感器检测病灶位置信息;根据定位导线进入的长度,确定锚定钳的锚定位置,通过锚定钳将延伸导管固定支撑于锚定位置(即病变位置);当手术过程中肺部塌陷后,控制定位导线通过延伸导管再次进入病灶处,根据定位导线的定位传感器与用于探测定位传感器位置及方向的体外探测器,定位病灶。该方法能对病灶位置进行实时定位,定位更加高效精准,解决了VATS术中病灶定位困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电视 辅助 胸腔镜 病灶 探测 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置,其特征在于,所述装置包括:定位导线、锚定钳、延伸导管和体外探测器;所述定位导线上设置有定位传感器,所述定位传感器用于探测在电磁场中的当前位置坐标信息;所述锚定钳用于固定于所述病灶所在区域;所述延伸导管为内部中空结构,用于所述定位导线与所述锚定钳进出的通道;所述体外探测器用于探测定位传感器位置及方向。
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