[发明专利]旋转清扫装置

摘要

本发明公开了旋转清扫装置，包括清扫机构和运动机构，清扫机构包括电机、清扫连接轴；运动机构包括长轴，长轴上设置有两组连杆机构，每组连杆机构包括依次铰接的上臂、中臂和下臂，两组连杆机构的下臂之间通过一个连接板相连接，且两个下臂与连接板之间分别转动连接，两组连杆机构的上臂均套装在长轴上，两个上臂上分别安装有第一舵机，通过两个第一舵机分别带动对应的中臂相对于上臂转动，使得左连杆机构的上臂沿着长轴的轴向滑动，从而带动整个清扫机构在左右方向和竖直方向上运动；通过一个驱动机构驱动长轴旋转，从而带动两个连杆机构在竖直面内摆动，进而带动整个清扫机构在竖直方向上运动。本发明优点：实现大范围、高效率的全自动清扫。

主权项

旋转清扫装置，其特征在于：包括清扫机构和运动机构，所述清扫机构包括电机、清扫连接轴，所述电机的输出轴竖直向下延伸，所述清扫连接轴与电机的输出轴相连接，通过电机驱动清扫连接轴转动；所述运动机构包括长轴，所述长轴转动设置在支架上，所述长轴上设置有两组连杆机构，两组连杆机构分别为左连杆机构、右连杆机构，每组连杆机构包括依次铰接的上臂、中臂和下臂，两组连杆机构的下臂之间通过一个连接板相连接，且两个下臂与连接板之间分别转动连接，两组连杆机构的上臂均套装在长轴上，左连杆机构的上臂滑动设置在长轴上且与长轴无相对转动，右连杆机构的上臂固定在长轴的一端上，两个上臂上分别安装有第一舵机，通过两个第一舵机分别带动对应的中臂相对于上臂转动，使得左连杆机构的上臂沿着长轴的轴向滑动，从而带动整个清扫机构在左右方向和竖直方向上运动；所述电机固定在连接板上；通过一个驱动机构驱动所述长轴旋转，从而带动两个连杆机构在竖直面内摆动，进而带动整个清扫机构在竖直方向上运动。