[发明专利]一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法及系统有效
| 申请号： | 201711299043.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107943046B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王颖;李翔;郭翔 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴小可乐信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法及系统，该方法包括步骤：S1.判断驾驶状态是否为自驾模式；S2.若是，则判断是否接收转换为人工模式的预警信号；S3.若是，则获取第一预设时间段内的驾驶数据参数及驾驶人的个人指标信息；S4.根据所述驾驶数据参数和所述个人指标信息判断控制权移交是否安全；S5.若判断为安全，则发送可切换为人工模式的提示信号，以便驾驶人接管手动操作。本发明通过对实时的驾驶人状态、车辆状态，以及个性化历史数据的采集与计算，科学动态评估自动驾驶车辆将控制权从车移交给驾驶人的实时安全性，进而决策车辆控制模式，完善自动驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 人机 控制权 移交 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法，其特征在于，包括步骤：S1.判断驾驶状态是否为自驾模式；S2.若是，则判断是否接收转换为人工模式的预警信号；S3.若是，则获取第一预设时间段内的驾驶数据参数及驾驶人的个人指标信息；S4.根据所述驾驶数据参数和所述个人指标信息判断控制权移交是否安全；S5.若判断为安全，则发送可切换为人工模式的提示信号，以便驾驶人接管手动操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海横琴小可乐信息技术有限公司，未经珠海横琴小可乐信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711299043.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
