[发明专利]一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法有效
| 申请号： | 201711304346.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107803488B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 胡荣峰;张杰;张凯明;夏真真 | 申请（专利权）人： | 宁波倍特瑞新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/08 | 分类号： | B22D29/08;B22D2/00;B22D46/00 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 吴志耀 |
| 地址： | 315020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法，一种用于锌锭搬运的抓取装置包括夹紧装置和角度调节装置，夹紧装置包括包括夹紧气缸和两个相互平行的爪条，两个爪条的内侧均设置有可用于夹紧锌锭上端面的凹陷部，两个凹陷部内分别设置有可用于检测前方物体的左激光传感器和右激光传感器，夹紧装置的后端设置有角度调节装置，当左激光传感器或右激光传感器检测到锌锭时，角度调节装置转动至左激光传感器和右激光传感器均不能检测到锌锭，其优点是本发明能够根据锌锭的倾斜程度，自动调整抓取的角度，从而达到抓取不同切斜放置的锌锭的目的，提高了锌锭的抓取的成功率和抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于锌锭搬运的抓取装置，包括夹紧装置和角度调节装置，夹紧装置包括包括夹紧气缸和两个相互平行的爪条，两个爪条的内侧均设置有可用于夹紧锌锭上端面的凹陷部，其特征在于两个凹陷部内分别设置有可用于检测前方物体的左激光传感器和右激光传感器，夹紧装置的后端设置有角度调节装置，当左激光传感器或右激光传感器检测到锌锭时，角度调节装置转动至左激光传感器和右激光传感器均不能检测到锌锭。
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