[发明专利]一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法有效
申请号: | 201711307383.7 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN108037746B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 张琦;蒋高明;夏风林;郑宝平;李岳阳;魏莉;罗成 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法,属于智能装备控制技术领域。该控制系统包括绝对值编码器、增量式编码器、接近开关、集线器、工控机、贾卡控制器、第一级通讯总线、贾卡控制单元,第二级通讯总线;其中,工控机通过第一级通讯总线与贾卡控制器联接,第二级通讯总线用于联接贾卡控制器与贾卡控制单元,绝对值编码器、增量式编码器、接近开关分别与集线器直接相连,各路监测信号经集线器送至贾卡控制器。是一种既能实现超过2把贾卡梳栉的多贾卡提花控制,又能兼容并按需实现单、双、多贾卡控制功能的、配置灵活的多贾卡控制系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 高速 多贾卡 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种分布式高速多贾卡控制系统,其特征在于,包括绝对值编码器(1)、增量式编码器(2)、接近开关(3)、集线器(4)、工控机(5)、贾卡控制器(6)、第一级通讯总线(7)、贾卡控制单元(8),第二级通讯总线(9);其中,所述工控机(5)通过所述第一级通讯总线(7)与贾卡控制器(6)联接,所述第二级通讯总线(9)用于联接贾卡控制器(6)与贾卡控制单元(8),所述绝对值编码器(1)、所述增量式编码器(2)、所述接近开关(3)分别与所述集线器(4)直接相连,各路监测信号经所述集线器(4)送至所述贾卡控制器(6);所述绝对值编码器(1)用来监测经编机主轴的静态绝对角位置,所述增量式编码器(2)用来监测经编机主轴的动态角位置增量,二者同轴联接,均通过1:1比例与经编机主轴同步传动;所述接近开关(3)用于监测凸轮花盘是否在奇数横列位置。
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