[发明专利]一种用于集装箱叠放对齐微小偏差的调整方法在审
| 申请号： | 201711307499.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108046127A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 江勇涛;赵伟;张洪波;张新杰 | 申请（专利权）人： | 机科（山东）重工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/08 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳;刘朵朵 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于港口机械的技术领域，公开了一种用于集装箱叠放对齐微小偏差的调整方法，包括：步骤一、在吊具的四个顶角的周围均匀对称设置有多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分为四组，分别用于检测待叠放集装箱的前后左右四面与已叠放集装箱对应的四面的相对位置关系；步骤二、根据所述的相对位置关系，对所述的待叠放集装箱进行位置调整，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐；步骤三、控制吊具将待叠放集装箱慢慢下降，放置在已叠放集装箱上面。本发明无需视觉系统、图像处理技术，结构简单，运算方便，大大降低了自动化作业的成本，便于应用，有良好的市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 叠放 对齐 微小 偏差 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于集装箱叠放对齐微小偏差的调整方法，其特征在于包括：步骤一、在吊具的四个顶角的周围均匀对称设置有多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分为四组，分别用于检测待叠放集装箱的前后左右四面与已叠放集装箱对应的四面的相对位置关系；步骤二、根据所述的相对位置关系，对所述的待叠放集装箱进行位置调整，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐；步骤三、控制吊具将待叠放集装箱慢慢下降，放置在已叠放集装箱上面。
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