[发明专利]一种伺服驱动牵引机

摘要

本发明公开了一种伺服驱动牵引机，其包括机架，以及设置在机架上的电箱、操作箱和传动机构，传动机构包括直线光杆、螺杆、开合伺服电机、上侧牵引、下侧牵引、驱动伺服电机和减速箱，所述直线光杆与上侧牵引、下侧牵引通过直线轴承相连，所述开合伺服电机与螺杆相连，上侧牵引、下侧牵引通过螺母和螺母座安装在螺杆侧部，在下侧牵引和螺母座之间还连接有气缸，通过开合伺服电机驱动为上侧牵引、下侧牵引提供牵引开合动力；上侧牵引、下侧牵引的皮带轮通过驱动伺服电机和减速箱提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引、下侧牵引的两端还设有导向机构。本发明便于调节夹持压力、能提供恒定加持力及能提供稳定产线速度。

主权项

一种伺服驱动牵引机，其特征在于包括机架（1），以及设置在机架（1）上的电箱（8）、操作箱（7）和传动机构，所述传动机构包括直线光杆（3）、螺杆（4）、开合伺服电机（5）、上侧牵引（10）、下侧牵引（11）、驱动伺服电机（12）和减速箱（13），所述直线光杆（3）与上侧牵引（10）、下侧牵引（11）通过直线轴承（18）相连，所述开合伺服电机（5）与螺杆（4）相连，上侧牵引（10）、下侧牵引（11）通过螺母（14）和螺母座（15）安装在螺杆（4）侧部，在下侧牵引（11）和螺母座（15）之间还连接有气缸（16），通过开合伺服电机（5）驱动为上侧牵引（10）、下侧牵引（11）提供牵引开合动力；所述上侧牵引（10）、下侧牵引（11）的皮带轮通过驱动伺服电机（12）和减速箱（13）提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引（10）、下侧牵引（11）的两端还设有导向机构。