[发明专利]一种用于直立行走的辅助平衡装置在审
| 申请号： | 201711308829.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108082316A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;陈白珊;张志茹 | 申请（专利权）人： | 唐山行者机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 吴风江 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于直立行走的辅助平衡装置，所述辅助平衡装置包括行走足和铁磁性行走面；所述行走足顶部设置有与机器固定连接的连接装置，所述行走足内设置有电磁铁，所述电磁铁电连接磁铁控制器，所述磁铁控制器控制所述电磁铁得电或失电，相应地，所述行走足底部与所述铁磁性行走面吸合形成临时整体或脱离，所述铁磁性行走面的位置和倾斜角度任意设置。本发明不但能够保证机器稳定自由行走，而且结构简单，无需计算。 | ||
| 搜索关键词： | 行走足 电磁铁 辅助平衡装置 铁磁性 磁铁控制器 直立行走 行走面 顶部设置 连接装置 稳定自由 电连接 失电 吸合 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述辅助平衡装置包括行走足和铁磁性行走面；所述行走足顶部设置有与机器固定连接的连接装置，所述行走足内设置有电磁铁，所述电磁铁电连接磁铁控制器，所述磁铁控制器控制所述电磁铁得电或失电，相应地，所述行走足底部与所述铁磁性行走面吸合形成临时整体或脱离，所述铁磁性行走面的位置和倾斜角度任意设置。
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