[发明专利]一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统有效
| 申请号： | 201711308907.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109903591B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 尹超;刘爽;孙萍 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统，包含有以下步骤，步骤S1，从航空器的飞行管理系统内获取当前航空器的飞行状态数据；步骤S2，根据当前航空器的飞行状态数据，提供航空器在未来一段时间内做出横滚改平并以规定过载拉起的预测飞行轨迹；步骤S3，根据所建立的地形障碍物数据库，生成当前航空器所处区域内的地形安全包线；步骤S4，根据所建立的专家规则数据库，获取与当前航空器的飞行状态数据对应的防撞阈值；以及，步骤S5，比较预测飞行轨迹与地形安全包线，确定两者之间的最小距离，再参考防撞阈值，确定航空器的撞地风险。本发明优点：与自动近地防撞技术结合，为航空器提供近地防撞预警和机动规避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 专家 规则 航空器 自动 碰撞 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法，其特征在于，按照一定间隔时间周期性地依次执行以下步骤，步骤S1，从航空器的飞行管理系统内获取当前航空器的飞行状态数据；步骤S2，根据当前航空器的飞行状态数据，提供航空器在未来一段时间内做出横滚改平并以规定过载拉起的预测飞行轨迹；步骤S3，根据所建立的地形障碍物数据库，地形障碍物数据库内具有关于地形和/或障碍物的信息数据，生成当前航空器所处区域内的地形安全包线；步骤S4，根据所建立的专家规则数据库，专家规则数据库内具有关于防撞阈值的专家规则，获取与当前航空器的飞行状态数据对应的防撞阈值；以及，步骤S5，比较预测飞行轨迹与地形安全包线，确定两者之间的最小距离，再参考防撞阈值，确定航空器的撞地风险。
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