[发明专利]手柄云台及其控制方法

摘要

本发明提供一种手柄云台及其控制方法。所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件、设置于所述增稳组件上的负载、以及设置于所述手柄或增稳组件上的姿态获取元件和控制器。所述姿态获取元件用于获取所述手柄的姿态信息。所述控制器用于接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式。本发明的手柄云台可支持用户在使用过程中采用不同的握持姿势，且适用于不同的使用场景，缓解用户的使用疲劳，优化用户的使用体验。

主权项

1.一种手柄云台，其特征在于：所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件及设置于所述增稳组件上的负载，所述手柄云台还包括：姿态获取元件，设置于所述手柄或增稳组件上，并获取所述手柄的姿态信息；以及控制器，设置于所述手柄或增稳组件上，并控制所述负载以及所述增稳组件；其中，所述控制器接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式；所述控制器还根据所述姿态信息，控制所述手柄云台的使用模式在多个使用模式之间切换；所述手柄云台的多个使用模式包括第一使用模式，所述手柄云台在所述第一使用模式下时处于直立状态；所述增稳组件包括俯仰轴支架，所述负载设置于所述俯仰轴支架上，当所述手柄绕俯仰轴转动大于45度且小于135度后，所述控制器控制所述手柄云台进入第二使用模式。