[发明专利]一种新型收卷机

摘要

本发明公开了一种新型收卷机，包括机架、电箱，以及位于机架上方的排线节距调节机构、位于机架下方的轮毂驱动机构、位于机架前方的小车轮毂；所述排线节距调节机构包括伺服电机、丝杆和导向轮组，所述丝杆与伺服电机连接，导向轮组与丝杆上的螺母连接，伺服电机驱动丝杠带动导向轮组移动；所述轮毂驱动机构包括力矩电机、传动轴、同步轮和摩擦靠轮，所述同步轮和摩擦靠轮同轴相连，力矩电机通过传动轴带动同步轮进而驱动摩擦靠轮，所述摩擦靠轮与小车轮毂两侧的侧端外边沿接触式连接，摩擦靠轮转动带动小车轮毂转动。本发明便于调节排线节距、能提供恒定收卷力及能够精确排线。

主权项

一种新型收卷机，包括机架（1）和电箱（4），其特征在于还包括位于机架（1）上方的排线节距调节机构、位于机架（1）下方的轮毂驱动机构、位于机架（1）前方的小车轮毂（12）；所述排线节距调节机构包括伺服电机（8）、丝杆（6）和导向轮组（3），所述丝杆（6）与伺服电机（8）连接，导向轮组（3）与丝杆（6）上的螺母连接，伺服电机（8）驱动丝杠（6）带动导向轮组（3）移动；所述轮毂驱动机构包括力矩电机（2）、传动轴（9）、同步轮（10）和摩擦靠轮（5），所述同步轮（10）和摩擦靠轮（5）同轴相连，力矩电机（2）通过传动轴（9）带动同步轮（10）进而驱动摩擦靠轮（5），所述摩擦靠轮（5）与小车轮毂（12）两侧的侧端外边沿接触式连接，摩擦靠轮（5）转动带动小车轮毂（12）转动。