[发明专利]智能机器人的地图构建方法和系统有效
| 申请号： | 201711309877.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108062098B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘颀;黄靖新;全思博 | 申请（专利权）人： | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人的地图构建方法，包括以下步骤：设定初始位置坐标；根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径；所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令；在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名；将所有命名的区域按先后顺序进行建模，形成地图并保存。使用本发明的地图构建方法的智能机器人，能够在用户的引导下，快速获得待进行地图构建的场所中各区域的坐标和命名，以及各区域之间的位置关系，从而快速获得该场所完整的地图。从而令初入新场所的智能机器人能够在最短时间内适应新场所，并快速进入工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 地图 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：设定初始位置坐标；根据用户输入的行进指令控制智能机器人行进并记录行进路径；所述行进指令包括语音行进指令和无线遥控行进指令；在获取到区域定义标识或指令时，记录所述区域的坐标并根据用户输入的名称对该区域进行命名；将所有命名的区域按先后顺序进行建模，形成地图并保存。
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