[发明专利]一种汽车天窗连续油压系统及油压方法在审
| 申请号： | 201711310302.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108057771A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 赵云涛;叶立刚;李维刚 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B21D35/00 | 分类号： | B21D35/00;B21D43/10;B21D53/88;B30B1/32;B30B15/26;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车天窗连续油压系统，其特征在于，包括：三自由度机械臂，设置在每个油压机的入口侧和出口侧，输送线，设置在两个油压机之间，三自由度机械臂在X轴方向上具有两级伸缩，在Y轴方向上具有安装在油压机侧壁上的第一伺服电机、第一减速机和丝杠，第一伺服电机和第一减速机带动丝杠运动，进而推动三自由度机械臂在Y轴方向上运动，气缸，在Z轴方向上带动真空端拾器运动，对天窗进行抓取。本发明的汽车天窗连续油压系统及油压方法由于具有用于天窗拾取的专用三自由度两级伸缩机械臂，将其安装在油压机的入口侧和出口侧，从而实现天窗的物料拾取功能，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 天窗 连续 油压 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车天窗连续油压系统，其特征在于，包括：三自由度机械臂，设置在每个油压机的入口侧和出口侧，输送线，设置在两个油压机之间，三自由度机械臂在X轴方向上具有两级伸缩，在Y轴方向上具有安装在油压机侧壁上的第一伺服电机、第一减速机和丝杠，第一伺服电机和第一减速机带动丝杠运动，进而推动三自由度机械臂在Y轴方向上运动，气缸，在Z轴方向上带动真空端拾器运动，对天窗进行抓取。
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