[发明专利]一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人

摘要

本发明涉及一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，包括升降板、平地注浆机构和两个侧面注浆机构，所述的平地注浆机构安装在升降板的下端，两个侧面注浆机构安装在升降板的下端，且两个侧面注浆机构对称布置。本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要人员进行人工灌浆铺层，需要人工对沟底进行灌浆滚压，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装等难题，可以实现对沟底与沟侧面进行自动化铺层的功能，自动化灌浆铺层，灌浆后滚压匀实，对沟的侧面部分进行现场自动化灌浆铺层，无间隙，安装牢靠，无需人工现场操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种直埋式10KV架空绝缘电缆铺设用自动铺层机器人，包括升降板(163)、平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，其特征在于:所述的平地注浆机构(31)安装在升降板(163)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降板(163)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置；所述的平地注浆机构(31)包括两个直形电动伸缩杆(311)、平地板(312)、两个对称滑槽(313)、配合U型架(314)、中部齿条(315)、中部齿轮(316)、中部电机(317)、两个移动支链(318)、配合板(319)、缓冲伸缩杆(320)、缓冲U型架(321)、滚压轮(322)、注浆喷头(323)、按压气缸(324)和按压板(325)，两个直形电动伸缩杆(311)的上端安装在升降板(163)的下端，两个直形电动伸缩杆(311)的下端安装在平地板(312)上，平地板(312)的下端安装有两个对称滑槽(313)，且两个对称滑槽(313)对称布置，两个对称滑槽(313)通过滑动配合的方式与配合U型架(314)相连，配合U型架(314)的中部通过底座安装有中部电机(317)，中部电机(317)的输出轴上安装有中部齿轮(316)，中部齿轮(316)上啮合有中部齿条(315)，中部齿条(315)安装在平地板(312)上，配合U型架(314)下端的左右两侧安装有两个移动支链(318)，且两个移动支链(318)对称布置，两个移动支链(318)之间安装有配合板(319)，配合板(319)的下端对称安装有缓冲伸缩杆(320)，缓冲伸缩杆(320)的顶端安装在缓冲U型架(321)上，缓冲U型架(321)的侧壁之间通过轴承安装有滚压轮(322)，配合板(319)的前端均匀安装有注浆喷头(323)，配合板(319)的下端对称安装有按压气缸(324)，按压气缸(324)的顶端通过法兰安装有按压板(325)。