[发明专利]机器人探测方法、控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711317927.8 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109917780A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 梁超 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机器人探测方法、控制方法、装置及系统，属于仓储技术及机器人技术领域。所述方法包括：接收按照规划路径移动的调度指令；根据调度指令控制机器人沿规划路径移动；在移动过程中，向调度设备发送当前位置信息；接收调度设备发送的对离线机器人的离线位置进行探测的探测指令，离线位置与当前位置信息对应的当前位置之间的距离小于第一预设距离；根据探测指令探测离线位置处是否存在离线机器人。本发明实施例中，通过在线机器人探测离线位置处是否存在离线机器人，以验证调度设备所记录的离线位置的准确性，从而能够及时更新离线位置的状态，避免调度设备确定的规划路径避开了可以通行的位置，提高了机器人的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 机器人 调度设备 探测 规划路径 装置及系统 调度指令 探测指令 位置处 机器人技术领域 发送 控制机器人 仓储技术 移动过程 移动效率 预设距离 移动 避开 验证 通行 更新 记录 | ||
【主权项】：
1.一种机器人探测方法，其特征在于，所述方法包括：接收按照规划路径移动的调度指令；根据所述调度指令控制机器人沿所述规划路径移动；在移动过程中，向调度设备发送当前位置信息；接收所述调度设备发送的对离线机器人的离线位置进行探测的探测指令，所述离线位置与所述当前位置信息对应的当前位置之间的距离小于第一预设距离；根据所述探测指令探测所述离线位置处是否存在所述离线机器人。
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