[发明专利]设备内陀螺仪传感系统性能测试方法及装置有效
| 申请号： | 201711320822.8 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109916428B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 袁新焰 | 申请（专利权）人： | 珠海全志科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所 44364 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了设备内陀螺仪传感系统性能测试方法及装置，方法包括：控制待测设备与中断信号产生设备一同做变速旋转；依次记录中断信号产生设备产生各中断信号时的相应第一时间戳；分别计算中断信号产生设备在各相邻的第一时间戳时段内的平均角速度；依据各平均角速度以及第一时间戳建立角速度与时间的第一函数；获取待测设备内部陀螺仪传感系统采集的若干采样角速度，并记录获取到各采样角速度时的相应第二时间戳；依据各采样角速度以及第二时间戳建立角速度与时间的第二函数；以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的参数偏差。待测设备与中断信号产生设备一同做变速旋转，确立参考系，实现对设备内部陀螺仪传感系统性能有效的评估。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 陀螺仪 传感 系统 性能 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种设备内陀螺仪传感系统性能测试方法，其特征在于：包括以下步骤：控制待测设备与中断信号产生设备一同做变速旋转；依次记录中断信号产生设备产生各中断信号时的相应第一时间戳；分别计算中断信号产生设备在各相邻的第一时间戳时段内的平均角速度；依据各平均角速度以及第一时间戳建立角速度与时间的第一函数；获取待测设备内部陀螺仪传感系统采集的若干采样角速度，并记录获取到各采样角速度时的相应第二时间戳；依据各采样角速度以及第二时间戳建立角速度与时间的第二函数；以第一函数为参考，计算第二函数相对于第一函数的参数偏差。
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