[发明专利]一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器在审
| 申请号： | 201711322421.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108016574A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林彬;郭瑞;刘昌昊;王慧慧;殷豪 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01N33/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，包括航行器主体、控制系统、水质检测模块和无线收发装置；所述的水质检测模块位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体上；水质检测模块经水质检测接口模块与控制系统连接；所述的控制系统与无线收发装置连接。本发明通过在现有的基于北斗导航的水面智能航行器中增加水质检测模块，能够代替现有的人工水质监测船到达指定位置进行水质监测，特别适用于危险水域的水质检测，能够避免对人体造成伤害的风险。本发明采用水面智能航行器进行水质检测，由于无需人员上船，可以到离岸较远的距离进行较长时间的持续检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 水质 监测 功能 基于 北斗 导航 水面 航行 | ||
【主权项】：
1.一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器，其特征在于：包括航行器主体(1)、控制系统(2)、水质检测模块(3)和无线收发装置(4)；所述的水质检测模块(3)位于水面以下，通过线缆经旋转轮与驱动电机(6)连接，所述的旋转轮固定安装在航行器主体(1)上；水质检测模块(3)经水质检测接口模块与控制系统(2)连接；所述的控制系统(2)与无线收发装置(4)连接。
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