[发明专利]电梯减振控制方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201711322690.2 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109911743B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李斌;黄立明;刘贤钊;仲兆峰;李基源 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B66B11/02 | 分类号： | B66B11/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510660 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯减振控制方法、系统和装置，在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号，将加速度信号转换成伺服电机的电流调节信号，进而利用电流调节信号驱动伺服电机，推动轿厢上的导靴滚轮沿振动方向运动，由于导靴滚轮是安装在电梯上的，导靴滚轮在固定的导轨上滚动，在电梯振动时推动导靴滚轮沿振动方向运动，可以阻止电梯轿厢在振动方向上的进一步运动，从而减小电梯轿厢的振动，保证电梯运行的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电梯减振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在电梯轿厢运行时，获取轿厢在振动方向上的加速度信号；对所述加速度信号进行比例积分调节，获取伺服电机的电流调节信号；利用所述电流调节信号驱动所述伺服电机，推动所述轿厢上的导靴滚轮沿所述振动方向运动。
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