[发明专利]一种无人机选择干扰背景进行飞行的方法有效
| 申请号： | 201711325490.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107943101B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王俊梅 | 申请（专利权）人： | 徐州融创达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机选择干扰背景进行飞行的方法，包括以下步骤：S10：确定危险目标的方位，通过影像采集设备获取无人机周围的背景影像图片，从获取的背景影像图片中选取与无人机外观颜色接近的区域作为干扰背景；S20：根据获取的所述干扰背景确定躲避所述危险目标视线追踪的飞行路径，且所述飞行路径包括麻痹飞行阶段和加速调整飞行阶段；所述麻痹飞行阶段使无人机从当前位置飞行至所述干扰背景和所述危险目标之间，所述加速调整飞行阶段使无人机在所述干扰背景和所述危险目标之间进行转向以脱离所述危险目标的视野范围。本发明能够躲避来自地面的危险目标的视线追踪，使高空无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 选择 干扰 背景 进行 飞行 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机选择干扰背景进行飞行的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：确定危险目标的方位，通过影像采集设备获取无人机周围的背景影像图片，从获取的背景影像图片中选取与无人机外观颜色接近的区域作为干扰背景；S20：根据获取的所述干扰背景确定躲避所述危险目标视线追踪的飞行路径，且所述飞行路径包括麻痹飞行阶段和加速调整飞行阶段；所述麻痹飞行阶段使无人机从当前位置飞行至所述干扰背景和所述危险目标之间，所述加速调整飞行阶段使无人机在所述干扰背景和所述危险目标之间进行转向以脱离所述危险目标的视野范围。
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