[发明专利]一种无人机视线死角转向逃逸飞行系统在审
| 申请号： | 201711325506.X | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108037767A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王俊梅 | 申请（专利权）人： | 王俊梅 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机视线死角转向逃逸飞行系统，包括：用于采集无人机外部影像的影像采集设备、用于测定无人机外部物体与无人机之间的距离的非接触式测距设备、用于控制所述非接触式测距设备获取距离信息的信息采集控制模块、用于根据所述信息采集控制模块提供的距离信息计算获得逃逸飞行路径的飞行路径运算模块、用于控制无人机按照所述飞行路径运算模块提供的逃逸飞行路径进行飞行的路径执行操控模块。本发明能够躲避低速运动或者静止的危险目标的视线追踪，使无人机在远距离的任务执行过程中能够进行自身的保护，从而避免受到捕捉或攻击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视线 死角 转向 逃逸 飞行 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机视线死角转向逃逸飞行系统，其特征在于，包括：用于采集无人机外部影像的影像采集设备、用于测定无人机外部物体与无人机之间的距离的非接触式测距设备、用于控制所述非接触式测距设备获取距离信息的信息采集控制模块、用于根据所述信息采集控制模块提供的距离信息计算获得逃逸飞行路径的飞行路径运算模块、用于控制无人机按照所述飞行路径运算模块提供的逃逸飞行路径进行飞行的路径执行操控模块。
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