[发明专利]一种攀爬式的高空擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201711326856.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109907689A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈立岩;费树明;王春影;曹晓燕;马越;麻少杰;李昊;李旭泽 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽城区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种攀爬式的高空擦玻璃机器人。本发明的目的在于提供一种新型机器人。本发明包括底盘，用于实现攀爬的爬行机构，用于实现清洁功能的可动的清洁装置，吸盘吸附点清洁装置，用于控制的控制装置，爬行机构包括两组机械臂和用于固定机器人的真空吸盘，每组机械臂包括三个结构相同的机械臂，两组机械臂相互间隔安装在底盘上，机械臂各组成结构均可以各自调整，通过这种多关节各自调整的机制提升了机器人灵活性，可动清洁装置可以对所需清理的玻璃幕墙进行高效的清理，本发明具有较强的跨越障碍和清洁能力可以在高层建筑玻璃幕墙上爬行并对其进行清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 清洁装置 攀爬 爬行机构 底盘 可动 两组 高空 擦玻璃机器人 高层建筑玻璃 固定机器人 新型机器人 玻璃幕墙 间隔安装 控制装置 清洁功能 清洁能力 人本发明 吸盘吸附 真空吸盘 组成结构 擦玻璃 多关节 爬行 机器人 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬式的高空擦玻璃机器人，其特征在于：其包括一个底盘（1）、爬行机构（2）、可动的清洁装置（3）、吸盘吸附点清洁装置（4）、控制装置（5），爬行机构（2）包括两组用于爬行的机械臂（6）和用于固定机器人的真空吸盘（7）。
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