[发明专利]一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置有效
| 申请号： | 201711328927.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109909777B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王辉;段利峰;李振 | 申请（专利权）人： | 纳瑞盛(上海)实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，包括装置安装座(11)、分别设于装置安装座(11)上的导向定位机构(9)、多关节连杆机构、压头机构和气缸(7)，导向定位机构(9)包括定位销(902)及与定位销(902)连接的导向轴(901)，多关节连杆机构包括S型第一连杆(1)和长杆型第二连杆(10)，第一连杆(1)的上部铰接端(101)与压头机构铰接，第一连杆的底部传动端(103)与气缸(7)连接；第二连杆(10)的中心部固定在装置安装座(12)上，第二连杆(10)的一端与第一连杆(1)的中部支撑端(102)铰接，另一端与导向轴(901)连接形成杠杆。与现有技术相比，本发明具有设备成本低、节约空间、装配效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动化 生产线 工件 定位 压紧 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置，其特征在于，包括装置安装座(11)、分别设于装置安装座(11)上的导向定位机构(9)、多关节连杆机构、压头机构和气缸(7)，导向定位机构(9)包括用于固定工件(15)的定位销(902)及与定位销(902)连接的导向轴(901)，多关节连杆机构包括S型第一连杆(1)和长杆型第二连杆(10)，第一连杆上部铰接端(101)与压头机构铰接，第一连杆底部传动端(103)与气缸(7)连接，第二连杆(10)的中心部固定在装置安装座(11)上，第二连杆(10)的一端与第一连杆中部支撑端(102)铰接，另一端与导向轴(901)连接形成杠杆；气缸(7)的活塞杆向上伸出，推动第一连杆底部传动端(103)抬起，使第一连杆上部铰接端(101)顺时针偏转而带动压头机构上移，同时，第一连杆中部支撑端(102)向远离装置安装座(11)的外侧偏移，带动与之连接的第二连杆(10)的一端向上抬起，与第二连杆(10)另一端连接的导向轴(901)向下运动，进一步带动定位销(902)向下运动，工件(15)放置在定位销(902)上，装置处于打开状态；活塞杆缩回，带动第一连杆底部传动端(103)向下运动，使第一连杆中部支撑端(102)向装置安装座(11)处偏移，带动与之连接的第二连杆(10)的一端向下移动，第二连杆(10)的另一端抬起，推动导向轴(901)向上移动，定位销(902)上升，插入工件(15)的定位部，同时，第一连杆上部铰接端(101)因活塞杆缩回顺时针偏转，推动与之连接的压头机构下落，压头机构压紧工件(15)，活塞杆再次伸出，各机构复位，替换下一工件。
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