[发明专利]机器人及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201711328975.7 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN108081269A 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 虞志文;邓军;吴文豪;林宝伟;任鹏;文武 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/00
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 廉振保
地址: 519070 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种机器人及其控制方法。根据本发明的机器人包括:机器人主体,机器人主体包括可带动机器人主体移动的移动部;无线通讯部,无线通讯部设置在机器人主体上,并可向能源管理系统发送数据和/或从能源管理系统接收数据;控制部,控制部设置在机器人主体上,并与无线通讯部电连接,接收并处理无线通讯部的数据,控制部与移动部电连接以控制机器人主体移动路径;图像获取部,图像获取部设置在机器人主体上,并与控制部电连接,并将获取的外部图像传输给控制部;能源部,能源部设置在机器人主体上,且与无线通讯部、控制部、图像获取部、移动部连接,并供给能源。该机器人可以配合能源管理系统。
搜索关键词: 机器人主体 无线通讯部 能源管理系统 图像获取部 机器人 电连接 移动部 能源部 控制机器人 接收数据 外部图像 主体移动 传输 移动 能源 配合
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:机器人主体,所述机器人主体包括可带动所述机器人主体移动的移动部(1);无线通讯部(2),所述无线通讯部(2)设置在所述机器人主体上,并可向能源管理系统发送数据和/或从所述能源管理系统接收数据;控制部(3),所述控制部(3)设置在所述机器人主体上,并与所述无线通讯部(2)电连接,接收并处理所述无线通讯部(2)的数据,所述控制部(3)与所述移动部(1)电连接以控制机器人主体移动路径;图像获取部(4),所述图像获取部(4)设置在所述机器人主体上,并与所述控制部(3)电连接,并将获取的外部图像传输给所述控制部(3);能源部(5),所述能源部(5)设置在所述机器人主体上,且与所述无线通讯部(2)、控制部(3)、图像获取部(4)、移动部(1)连接,并供给能源。
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