[发明专利]一种嵌件自动压装机

摘要

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种嵌件自动压装机，包括有工作台，所述工作台上设有沿圆周方向依次设置的嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置，工作台上位于四个装置的中心处还安装有多功能机械手，该多功能机械手包括步进式转动的转盘，转盘上立式固定有支架，所述支架的顶部设有向四个方向伸出的悬臂，每个悬臂上均设置有嵌件吸附机构以及外壳夹取机构，转盘转动，带动悬臂依次经过嵌件送料装置、涂胶装置、外壳送料装置以及下料装置的上方。本发明能够完成上料、涂胶、装配和下料的自动化操作，极大的减少了工人的劳动强度，并增加生产效率。

主权项

一种嵌件自动压装机，其特征在于：包括有工作台(1)，所述工作台(1)上设有沿圆周方向依次设置的嵌件送料装置(2)、涂胶装置(3)、外壳送料装置(4)以及下料装置(5)，工作台(1)上位于四个装置的中心处还安装有多功能机械手，该多功能机械手包括步进式转动的转盘(6)，转盘(6)上立式固定有支架(6a)，所述支架(6a)的顶部设有向四个方向伸出的悬臂(7)，每个悬臂(7)上均设置有嵌件吸附机构(8)以及外壳夹取机构(9)，转盘(6)转动，带动悬臂(7)依次经过嵌件送料装置(2)、涂胶装置(3)、外壳送料装置(4)以及下料装置(5)的上。