[发明专利]一种用于直升机机身装配的旋转装置

摘要

本发明公开了一种用于直升机机身装配的旋转装置。该旋转装置为分体式结构，包括主体、下部组件、旋转支架、液压定位机构。本发明所述的旋转装置解决了直升机机身由于尺寸大、重量重，不易在旋转装置中进行入位和固定连接的难题；可以有效地调整旋转支架在工装主体上安装时，滚轮和导轨的相对距离；本发明中旋转装置开敞性好，可以配合机器人自动化装配系统进行制孔、铆接等工作，可提高装配速度和装配质量，实现机身的自动化装配。

主权项

1.一种用于直升机机身装配的旋转装置，其特征在于：该旋转装置为分体式结构，包括主体（6）、下部组件（4）、旋转支架（2）、液压定位机构（3）， 其中所述主体（6）包括环形主体（63）、底座（65），所述环形主体（63）置于底座（65）上，所述环形主体（63）的前后两端均设有上圆弧导轨（61）、上圆弧齿圈（62）；所述下部组件（4）包括支架（41），下圆弧齿圈（42），下圆弧导轨（43），两套支架（41）分别可拆卸地安装于环形主体（63）的前后端，其中两个下圆弧齿圈（42）分别与环形主体（63）的前后两端的上圆弧齿圈（62）形成完整的圆形齿圈，两个下圆弧导轨（43）分别与环形主体（63）的前后两端的上圆弧导轨（61）形成完整的圆形导轨；所述旋转支架（2）配有用于动力的驱动组件（7），所述旋转支架（2）在驱动组件（7）的驱动下在上圆弧导轨（61）和下圆弧导轨（43）形成的圆形导轨上旋转；所述液压定位机构（3）安装于底座（65）上，所述液压定位机构（3）包括纵向液压缸（36）、横向液压缸（33），通过纵向液压缸（36）、横向液压缸（33）使得下部组件（4）中的支架（41）定位并安装于环形主体（63）上。