[发明专利]自动搬运机器人在审
| 申请号： | 201711331092.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108068097A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周晓谋;钱灏 | 申请（专利权）人： | 苏州和自兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B65G47/74 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动搬运机器人，本发明的自动搬运机器人通过设置双凸轮组顶升机构，每边一对凸轮同时进行举升，这种结构对高度要求低，结构紧凑，可以有效克服偏载问题，从而克服现有技术中顶升机构初始力要求过大的问题，只要物体重心在凸轮支点范围内，便可以保证物料平稳上升和下降。同时，本发明的自动搬运机器人通过设置两个带有独立悬挂减震结构的驱动系统，能使该自动搬运机器人的左右驱动轮对地面保持足够的附着力，避免其行驶在不平地面上发生脱轨，同时，该自动搬运机器人在安装的时候能在左右驱动系统的中间预留一定间隙来安装位置传感器，从而简化控制策略、提高控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动搬运 机器人 顶升机构 驱动系统 附着力 左右驱动轮 减震结构 控制策略 控制效率 人本发明 物体重心 脱轨 传感器 双凸轮 举升 偏载 预留 平地 行驶 悬挂 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动搬运机器人，包括主体，其特征在于，所述主体上设有控制系统、驱动系统、电池系统、通讯系统以及顶升机构；所述驱动系统包括底板、弹簧支架、回转支架、安装板、电机减速模块以及驱动轮，所述弹簧支架和回转支架设置在所述底板上，所述安装板活动性设置在所述回转支架上，且与所述回转支架成上下旋转连接，所述电机减速模块设置在所述安装板上，所述驱动轮连接所述电机减速模块；所述弹簧支架内竖直设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧连接所述弹簧支架和安装板，所述压缩弹簧通过压缩或弹起，使所述驱动轮附着在地面上。
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