[发明专利]无人机自动续航方法及自动续航无人机在审
申请号: | 201711331263.0 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN109911201A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 江文彦 | 申请(专利权)人: | 翔升(上海)电子技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自动续航方法及自动续航无人机。该方法包括:确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值,则根据无人机的当前位置及无人机的剩余电量确定无人机的飞行范围;获取飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息,并根据充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站;向目标充电基站发送充电预约请求,并接收预约反馈信息,预约反馈信息包括目标充电基站所处位置和预约时间;根据预约反馈信息确定最优充电基站,并向最优充电基站发送确认预约信息。根据本发明实施例提供的无人机自动续航方法及自动续航无人机,可以实现对无人机的自动快速充电。 | ||
搜索关键词: | 充电基站 续航 反馈信息 电量信息 故障信息 剩余电量 发送确认 快速充电 所处位置 预约信息 飞行 预设 充电 发送 | ||
【主权项】:
1.一种无人机自动续航方法,其特征在于,所述方法包括:确定无人机的剩余电量小于等于第一预设阈值,则根据所述无人机的当前位置及所述无人机的剩余电量确定所述无人机的飞行范围;获取所述飞行范围内的充电基站的电量信息和故障信息,并根据所述充电基站的电量信息和故障信息确定目标充电基站;向所述目标充电基站发送充电预约请求,并接收预约反馈信息,所述预约反馈信息包括所述目标充电基站所处位置和预约时间;根据所述预约反馈信息确定最优充电基站,并向所述最优充电基站发送确认预约信息。
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