[发明专利]一种自建导航地图的方法、系统及智能设备有效
| 申请号： | 201711331527.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108106616B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 沈澈;邓颇 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自建导航地图的方法、系统及智能设备，应用于一机器人，包括如下步骤：当接收到一自建地图指令时，根据所述自建地图指令控制所述机器人沿一活动空间的边界移动一圈以记录得到第一边界轮廓；对所述第一边界轮廓进行板块划分以得到多个边界相连的子板块，并分别探测获取每个所述子板块内的障碍物布局信息，其中每个所述子板块对应有一子板块边界信息；根据所述第一边界轮廓的边界信息、所述子板块边界信息以及所述障碍物布局信息生成导航地图信息。本发明在实际应用中可以自主建立导航地图，以使得机器人在进行清扫时可以自主规划路线，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自建 导航 地图 方法 系统 智能 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自建导航地图的方法，应用于一机器人，其特征在于，包括如下步骤：当接收到一自建地图指令时，根据所述自建地图指令控制所述机器人沿一活动空间的边界移动一圈以记录得到第一边界轮廓；对所述第一边界轮廓进行板块划分以得到多个边界相连的子板块，并分别探测获取每个所述子板块内的障碍物布局信息，其中每个所述子板块对应有一子板块边界信息；根据所述第一边界轮廓的边界信息、所述子板块边界信息以及所述障碍物布局信息生成导航地图信息。
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