[发明专利]自动上料机械手在审

专利信息
申请号: 201711331638.3 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN108032127A 公开(公告)日: 2018-05-15
发明(设计)人: 吴龙世;凌琳琳;曹琳 申请(专利权)人: 吴龙世
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/05
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 于晓霞;于洁
地址: 325000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种自动上料机械手,包括:输送辊道,所述输送辊道固定在机架上,所述输送辊道的一端安装有导轮;托板,所述托板平行设置有两个,所述托板的底部固定有轴承座,所述轴承座与驱动杆的一端转动连接,所述驱动杆的另一端固定在传动轮上,所述传动轮安装在机架上,所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮,所述电机固定在机架上。本发明通过挡板使得物料停止在指定区域内,提高物料静止时的定位精度,有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部,通过托板以水平姿态做周期性环状运动,可以将位于导轮上的物料从底部托起,在托板的移动下运动至下道工序进行处理,实现物料快速转移,提高上料效率。
搜索关键词: 自动 机械手
【主权项】:
1.一种自动上料机械手,其特征在于,包括:输送辊道(1),所述输送辊道(1)固定在机架(8)上,所述输送辊道(1)的一端安装有导轮(2);托板(4),所述托板(4)平行设置有两个,所述托板(4)的底部固定有轴承座(12),所述轴承座(12)与驱动杆(5)的一端转动连接,所述驱动杆(15)的另一端固定在传动轮(6)上,所述传动轮(6)安装在机架(8)上,所述传动轮(6)通过传动带(7)连接于电机(9)上的主动轮(10),所述电机(9)固定在机架(8)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴龙世,未经吴龙世许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711331638.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top