[发明专利]自动上料机械手在审
申请号: | 201711331638.3 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108032127A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 吴龙世;凌琳琳;曹琳 | 申请(专利权)人: | 吴龙世 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/05 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 于晓霞;于洁 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动上料机械手,包括:输送辊道,所述输送辊道固定在机架上,所述输送辊道的一端安装有导轮;托板,所述托板平行设置有两个,所述托板的底部固定有轴承座,所述轴承座与驱动杆的一端转动连接,所述驱动杆的另一端固定在传动轮上,所述传动轮安装在机架上,所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮,所述电机固定在机架上。本发明通过挡板使得物料停止在指定区域内,提高物料静止时的定位精度,有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部,通过托板以水平姿态做周期性环状运动,可以将位于导轮上的物料从底部托起,在托板的移动下运动至下道工序进行处理,实现物料快速转移,提高上料效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种自动上料机械手,其特征在于,包括:输送辊道(1),所述输送辊道(1)固定在机架(8)上,所述输送辊道(1)的一端安装有导轮(2);托板(4),所述托板(4)平行设置有两个,所述托板(4)的底部固定有轴承座(12),所述轴承座(12)与驱动杆(5)的一端转动连接,所述驱动杆(15)的另一端固定在传动轮(6)上,所述传动轮(6)安装在机架(8)上,所述传动轮(6)通过传动带(7)连接于电机(9)上的主动轮(10),所述电机(9)固定在机架(8)上。
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