[发明专利]一种管道机器人功耗控制装置

摘要

本发明提供一种管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。

主权项

1.一种管道机器人功耗控制装置，其特征在于，包括：主体支架、第一传动环状支架、第二传动环状支架、控制模块、第一传动模块、第二传动模块、第一无损检测模块、第二无损检测模块、标识识别模块和通讯模块；所述主体支架套设于所述第一传动环状支架和所述第二传动环状支架之间；所述第一传动环状支架的平面与所述第二传动环状支架的平面平行；所述第一传动模块设置于所述第一传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述第二传动模块设置于所述第二传动环状支架上，并与所述控制模块电连接；所述标识识别模块设置于所述主体支架底部靠近待测管道的一侧；所述标识识别模块，用于识别所述待测管道的引导标识；所述第一传动环状支架与所述第二传动环状支架分别套设于所述待测管道外壁；所述控制模块，用于对所述引导标识进行认证，当所述引导标识认证通过时，配置所述第一传动模块和所述第二传动模块处于低功耗状态；接收所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据；根据所述第一无损检测模块的检测数据和/或所述第二无损检测模块的检测数据确认所述待测管道内的氧化堆积情况。