[发明专利]一种新型草莓采摘机器人

摘要

本发明提供一种新型草莓采摘机器人，包括行走装置、行走装置上固定的收集装置以及固定在收集装置上的采摘装置，所述采摘装置上设有单目摄像模块、分析模块、信息交互模块、控制模块，所述行走装置上设有通信模块、导航模块、舵机控制模块。本发明提供的行走装置采用六足状结构能够在松软的土壤上灵活转动与行走，具有良好的通过性；所述采摘装置设计成剪刀结构以提高采集速率；采用的收集装置使用软性管道减少对草莓的损伤；该采摘机器人具有可记忆路径、自主导航、自动识别成熟草莓、采摘准确、收集效率高的特点。

主权项

一种新型草莓采摘机器人，其特征在于，包括行走装置、行走装置上固定的收集装置以及固定在收集装置上的采摘装置，所述采摘装置上设有单目摄像模块、分析模块、信息交互模块、控制模块，所述行走装置上设有通信模块以及与通信模块连接的舵机控制模块；所述单目摄像模块用于观测摄像范围内的草莓生长情况并实时在控制后台显示；所述分析模块用于对单目摄像模块获取的草莓生长情况进行数据化处理并形成草莓信息参数；所述信息交互模块用于将草莓信息参数实时传输至控制后台、接收控制后台发送的指令信息并驱动控制模块；所述控制模块与信息交互模块连接并接收信息交互模块发送的驱动信息驱动采摘装置对摄像范围内的草莓进行采摘；所述通信模块用于接收控制后台发送的操作信息，并将操作信息传送至当舵机控制模块；所述舵机控制模块用于根据接收的操作信息驱动行走装置行走。