[发明专利]容器搬运装置

摘要

在多个保持件在环状的移动路径上以根据区间而不同的移动模式间歇移动的容器搬运装置中，使保持件的移动顺畅，使包装系统的处理能力提高，防止保持件的破损、冲击声的产生。多个保持件（1）沿保持件移动用轨道（52）配置。保持件的一次的移动距离被设定成保持件的配置间隔（p）的整数倍，在轨道（52）的两个直线部(A道和B道)设定成不同的值。在将前述直线部的保持件的一次的移动距离的最大值设为配置间隔（p）的n倍，将能够沿轨道（52）配置的保持件的最大个数设为m个的情况下，实际上沿轨道（52）配置的保持件的个数优选地设定为m‑n个。此时，m‑n是n的整数倍，沿轨道（52）配置的全部保持件每n个以配置间隔p互相连结。

主权项

1.一种容器搬运装置，前述容器搬运装置被应用于如下包装机，前述包装机使多个保持件沿环状的水平的移动路径向一个方向间歇地移动，在前述移动路径上向前述保持件供给容器，接着，对于被保持于前述保持件的容器依次进行既定的包装处理，其特征在于，具备保持件移动用轨道、前述保持件、第1保持件移动机构、第2保持件移动机构，前述保持件移动用轨道被沿前述移动路径设置，由多个直线部和相同数量的圆弧部构成，直线部和圆弧部交替相连，前述保持件移动用轨道是环状的，前述保持件被沿前述保持件移动用轨道移动自如地配置，前述第1保持件移动机构被沿前述保持件移动用轨道的各直线部配置，使前述保持件沿前述直线部移动，前述第2保持件移动机构被配置于前述保持件移动用轨道的各圆弧部的附近，使前述保持件沿前述圆弧部移动，前述第1保持件移动机构具有第1保持件保持部件和第1工作机构，前述第1保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第1工作机构使前述第1保持件保持部件沿前述轨道的直线部移动，前述第2保持件移动机构具有第2保持件保持部件和第2工作机构，前述第2保持件保持部件能够保持前述保持件，前述第2工作机构使前述第2保持件保持部件沿前述保持件移动用轨道的圆弧部移动，被保持于前述第1保持件保持部件而移动的保持件的一次的移动距离被设定成前述保持件的配置间隔p的整数倍，且针对各直线部设定成不同的值，将能够沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的最大个数设为m个时，沿前述保持件移动用轨道配置的前述保持件的个数为m‑1个以下。