[发明专利]车辆避让装置、方法、车辆及系统在审
| 申请号： | 201711340448.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107993489A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 曹增良;陈新;陈效华;赵洋;菅少鹏 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 魏嘉熹,南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆避让装置、方法、车辆及系统，涉及车辆领域，该装置包括无线通信收发模块，用于基于V2X技术来获取车辆周围预设范围内的其他车辆的车辆信息并将所述其他车辆的车辆信息发送给处理模块；车辆信息获取模块，用于获取本车的车辆信息并发送给所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述本车的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息来判断本车是否需要进行避让，并在判定需要避让时控制车辆运动控制执行模块来执行避让操作；以及所述车辆运动控制执行模块。这样，就能够通过V2X技术获取车辆周围车道上的车况，在车辆前方出现紧急刹车的车辆时及时识别，并采取相对应的避让操作，避免因驾驶员人为判断的原因导致事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 避让 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆避让装置，其特征在于，所述装置包括：无线通信收发模块，用于基于V2X技术来获取车辆周围预设范围内的其他车辆的车辆信息并将所述其他车辆的车辆信息发送给处理模块，其中，所述其他车辆的车辆信息至少包括所述其他车辆的经纬度信息和车速信息；车辆信息获取模块，用于获取本车的车辆信息并发送给所述处理模块，其中，所述本车的车辆信息至少包括所述本车的经纬度信息、车速信息和加速度信息；所述处理模块，用于根据所述本车的车辆信息和所述其他车辆的车辆信息来判断本车是否需要进行避让，并在判定需要避让时控制车辆运动控制执行模块来执行避让操作；所述车辆运动控制执行模块，用于在所述处理模块的控制下，控制车辆的制动系统或转向系统执行所述避让操作。
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