[发明专利]一种自动化挂勾送料组装装置

摘要

本发明公开一种自动化挂勾送料组装装置，包括机架、输送轨道和设置于输送轨道上的装挂勾工位，对应该装挂勾工位侧旁设置有挂勾振动盘、挂勾排序定位治具、挂勾抵推装置、挂勾移载装置；该挂勾排序定位治具衔接于挂勾振动盘的直线送料器输出端；该挂勾抵推装置包括有位于挂勾排序定位治具的输出端的抵推件和用于驱动抵推件升降的抵推气缸，该抵推件竖向可移动式位于第一高度位置和第二高度位置，该第一高度位置与前述直线送料器的输出端齐平或低于直线送料器的输出端，该第二高度位置则高于直线送料器的输出端；藉此，利用挂勾抵推装置在挂勾移载装置工作的同时将挂勾上升输送，有效节省了挂勾的整体输送移载时间，提高了挂勾组装效率。

主权项

一种自动化挂勾送料组装装置，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的输送轨道和设置于输送轨道上的装挂勾工位，对应该装挂勾工位侧旁设置有挂勾振动盘、挂勾排序定位治具、挂勾抵推装置、挂勾移载装置；该挂勾振动盘具有料斗、底盘、控制器和直线送料器，该挂勾排序定位治具衔接于该直线送料器的输出端；该挂勾抵推装置包括有位于挂勾排序定位治具的输出端的抵推件和用于驱动抵推件升降的抵推气缸，该抵推件竖向可移动式位于第一高度位置和第二高度位置，该第一高度位置与前述直线送料器的输出端齐平或低于直线送料器的输出端，该第二高度位置则高于直线送料器的输出端；对应前述装挂勾工位设置有用于定位胶芯的定位装置，该定位装置包括有定位气缸和定位治具，该定位治具在定位气缸作用下伸至装置滑块工位上方或退出输送轨道外侧；该挂勾移载装置具有水平驱动气缸、升降驱动气缸及挂勾夹持装置，该水平驱动气缸驱动挂勾夹持装置水平衔接于前述第二高度位置与装挂勾工位之间。