[发明专利]多侦察点仿真方法

摘要

本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。

主权项

1.一种多侦察点仿真方法，多个侦察点分布在多个航段中，模拟侦察点的目标模拟器设置在五轴转台的外两框上，所述五轴转台的内三框用于模拟飞行器的飞行姿态，其特征在于，该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，如果是，转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的所述侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于所述转台控制角度控制所述外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于实时模型解算得到的所述侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角控制所述外两框从所述预定位置运动到所述侦察点位置；S108，判断所述飞行器是否飞过所述侦察点，如果是，转至S110，否则返回至S106；S110，控制所述外两框在所述预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，如果是，转至S114，否则结束；S114，控制所述飞行器进入下一航段，返回至S100；S116，控制所述外两框保持零位，返回至S112。