[发明专利]确定道路安全速度信息的方法在审
申请号: | 201711346070.2 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN109102711A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 赵来刚;郭道演;章健勇;蔡雄风 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王星;刘春元 |
地址: | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及一种确定道路安全速度信息的方法,包括:从导航地图获取当前道路的第一限速信息;从高精度地图获取当前道路的第二限速信息;通过摄像装置捕获当前道路上的至少一指示标志的图像,识别图像以确定当前道路的第三限速信息;确定当前道路的至少一车道的曲率;以及,基于第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息,及曲率,来确定当前道路关于相应路段的安全速度。该方法有利于提高用户的驾驶体验、驾驶安全,还能够减少驾驶员对驾驶的介入程度。 | ||
搜索关键词: | 限速信息 曲率 道路安全 速度信息 图像 驾驶 导航地图 地图获取 驾驶安全 摄像装置 指示标志 捕获 车道 路段 安全 | ||
【主权项】:
1.一种确定道路安全速度信息的方法,包括:a)、从导航地图获取当前道路的第一限速信息;b)、从高精度地图获取所述当前道路的第二限速信息;c)、通过摄像装置捕获所述当前道路上的至少一指示标志的图像,识别所述图像以确定所述当前道路的第三限速信息;d)、确定所述当前道路的至少一车道的曲率;以及e)、基于所述第一限速信息、第二限速信息和第三限速信息,及所述曲率,来确定所述当前道路关于相应路段的安全速度。
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