[发明专利]一种自动驾驶系统及其横向控制方法有效
| 申请号： | 201711347304.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108572642B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李军华 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 唐立;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶系统及其横向控制方法，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明的自动驾驶系统包括横向控制子系统，其中所述横向控制子系统包括：信号处理模块，其用于根据所述自动驾驶系统的宿主车辆的第一速度信息和在所述宿主车辆前面同向行驶的前车的第二速度信息判断是否存在超车需求；以及车道选择模块，其用于在确定存在所述超车需求的情况下基于所述前车的旁边车道的车道线信息、以及所述宿主车辆相对于与所述宿主车辆反向行驶的来车的距离信息和/或与所述宿主车辆同向行驶的后车的距离信息判断是否满足超车条件以及在满足所述超车条件时选择相应的旁边车道为目标车道。本发明提高了车辆在超车时的自动化驾驶程度，并且安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 及其 横向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，包括横向控制子系统，其特征在于，所述横向控制子系统包括：信号处理模块，其用于根据所述自动驾驶系统的宿主车辆的第一速度信息和在所述宿主车辆前面同向行驶的前车的第二速度信息判断是否存在超车需求；以及车道选择模块，其用于在确定存在所述超车需求的情况下基于所述前车的旁边车道的车道线信息、以及所述宿主车辆相对于与所述宿主车辆反向行驶的来车的距离信息和/或所述宿主车辆相对于与所述宿主车辆同向行驶的后车的距离信息判断是否满足超车条件，以及在满足所述超车条件时选择相应的旁边车道为目标车道。
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