[发明专利]一种自动放线喷墨系统及方法有效
| 申请号： | 201711350104.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108179883B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郭志鑫;吴光辉;牛辉;李赟;管宁;蒋佳磊;蔡睿欣;周军红 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/18 | 分类号： | E04G21/18 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动放线喷墨系统及方法。其中自动放线喷墨方法的步骤如下：建立建筑结构的三维模型，并放样出放样坐标和放线坐标；将放样坐标和放线坐标信息导入放样机器人中，放样机器人移动至放样坐标位置处，利用放样机器人上的激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光，喷墨机器人上的第一激光检测器在检测到所述激光后，随激光逐点射向的放线坐标位置逐点移动；同时，第二主控模块控制喷嘴自喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨，且至喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨。利用本发明中的自动放线喷墨方法可实现精准自动放线，并提高了放线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 放线 喷墨 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动放线喷墨方法，其特征在于，包括以下步骤：建立建筑结构的三维模型，并放样出放样坐标和放线坐标，生成放样坐标信息和放线坐标信息；提供放样机器人，所述放样机器人包括第一移动本体以及设于所述第一移动本体上的第一主控模块和激光发射器，所述第一主控模块联接于所述激光发射器；将所述放样坐标信息和所述放线坐标信息导入至所述放样机器人的所述第一主控模块，使所述放样机器人根据接收的所述放样坐标信息移动至对应的放样坐标位置；提供喷墨机器人，所述喷墨机器人包括第二移动本体以及设于所述第二移动本体上的第二主控模块和喷嘴，所述第二移动本体上设有第一激光检测器，所述第一激光检测器联接于所述第二主控模块；根据所述放线坐标信息，所述放样机器人利用其上的所述激光发射器向对应的放线坐标位置逐点发射激光；所述喷墨机器人上的所述第一激光检测器在检测到所述激光后，随所述激光逐点射向的所述放线坐标位置逐点移动；同时，所述第二主控模块控制所述喷嘴自所述喷墨机器人移动至第一点时开始喷墨，且至所述喷墨机器人移动至最后一点时停止喷墨。
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