[发明专利]农业作业车

摘要

削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。

主权项

1.一种农业作业车，其特征在于，具备：存储部，该存储部写入有事先设定好的田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点，在该特定的辅助地点进行与车载物的给排有关的辅助作业，该车载物的车载量随着行驶而发生变化；测位单元，该测位单元测定车体的位置和方位；自动运转控制部，该自动运转控制部基于所述行驶路径和所述测位单元的测位结果在所述行驶路径所包含的自动运转路径上进行车体的自动运转；车载量运算部，该车载量运算部求出所述车载物的车载量；以及作业行驶判定部，该作业行驶判定部基于所述车载量运算部求出的所述车载量判定是否能够继续作业行驶，在由所述作业行驶判定部判定为能够继续作业行驶的期间内，所述自动运转控制部执行使车体在所述自动运转路径所包含的多个作业行驶路径上自动地作业行驶的自动作业行驶控制，在所述自动作业行驶控制的执行中由所述作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶的情况下，所述自动运转控制部中断所述自动作业行驶控制，执行使车体从所述自动作业行驶控制的中断地点自动地移动到所述辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。