[发明专利]一种大工作空间发动机码垛机器人

摘要

本发明提供一种大工作空间发动机码垛机器人，属于机械领域。本机器人包括固定座，固定座上固定有旋转电机，旋转电机的电机转轴上固连有旋转盘，旋转盘固连有夹取组件，夹取组件包括固连于旋转盘一侧的安装架，安装架下端固连于旋转盘，安装架上端固连有万向节，万向节上连有摆臂，摆臂的另一端固连有气缸一，气缸一的另一端固连有夹取臂，旋转盘上具有气缸二，气缸二的上端铰接于摆臂上，旋转盘上还具有立块一和立块二，立块一和立块二分别位于摆臂的两侧，立块一和立块二的下端均铰接于旋转盘上，立块一和立块二上端均具有气缸三，气缸三的一端分别铰接于立块一和立块二上，气缸三的另一端铰接于摆臂上。本机器人具有微调功能。

主权项

1.一种大工作空间发动机码垛机器人，其特征在于：所述机器人包括呈圆盘形的固定座，所述固定座上固定有旋转电机，所述旋转电机的电机转轴上固连有呈圆盘形的旋转盘，所述旋转盘固连有夹取组件，所述夹取组件包括固连于所述旋转盘一侧且呈“7”字形的安装架，所述安装架下端固连于所述旋转盘，所述安装架上端固连有万向节，所述万向节上连有呈长方形的摆臂，所述摆臂的一端连于所述万向节，所述摆臂的另一端固连有气缸一，所述气缸一的一端固连于所述摆臂，所述气缸一的另一端固连有夹取臂，所述旋转盘上具有气缸二，所述气缸二的下端固连于所述旋转盘，所述气缸二的上端铰接于所述摆臂上，所述旋转盘上还具有立块一和立块二，所述立块一和立块二分别位于所述摆臂的两侧，所述立块一和立块二的下端均铰接于所述旋转盘上，所述立块一和立块二上端均具有气缸三，气缸三的一端分别铰接于所述立块一和立块二上，气缸三的另一端铰接于所述摆臂上。