[发明专利]基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台在审
| 申请号： | 201711350451.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108098574A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；其特征在于，所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。打磨部件位置于机器人手臂范围内，结构科学合理；手臂和工装夹具均安装在打磨平台上，二者位置关系固定，保证了机器人手臂的动作稳定；另外，所述底座上安装有支撑座，使得机器人手臂具有一定的高度，方便机器人手臂调整角度，能大幅度扩展手臂作业范围；所述支撑座上活动安装有旋转手臂，实现了机器人手臂360度全周向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 打磨 支撑座 手臂 工装夹具 底座 旋转机器人 活动安装 旋转手臂 部件位置 动作稳定 固定设置 结构科学 有机器人 分置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；其特征在于，所述机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；所述机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转手臂。
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