[发明专利]一种多功能楼道清扫机器人在审
| 申请号： | 201711350591.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108042056A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多功能楼道清扫机器人，包括机架，所述机架底板的下底面上的前端和后端分别安装有前轮轴和后轮轴，所述机架底板上的前端和后端分别安装有前电机和后电机，所述前电机和前电机齿轮通过轴相连，所述后电机和后电机齿轮通过轴相连，所述前轮轴两端分别安装有三角轮，所述前轮轴上安装有前齿轮，所述前齿轮和前电机齿轮啮合，所述后轮轴两端分别安装有三角轮，所述后轮轴上安装有后齿轮，所述后齿轮和后电机齿轮啮合，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。本发明所述的一种多功能楼道清扫机器人小巧灵活，适用于大多数的楼梯台阶，横移转弯灵活，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 楼道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底板的下底面上的前端安装有前轮轴(2)，所述机架(1)底板的下底面上的后端安装有后轮轴(3)，所述机架(1)底板上的前端安装有前电机(51)，所述前电机(51)和前电机齿轮(4)通过轴相连，所述机架(1)底板上的后端安装有后电机(52)，所述后电机(52)和后电机齿轮(5)通过轴相连，所述前轮轴(2)两端分别安装有三角轮(6)，所述前轮轴(2)上安装有前齿轮(7)，所述前齿轮(7)和前电机齿轮(4)啮合，所述后轮轴(3)两端分别安装有三角轮(6)，所述后轮轴(3)上安装有后齿轮(8)，所述后齿轮(8)和后电机齿轮(5)啮合，所述机架(1)左右侧板内壁上安装有滑杆轴承(9)，所述滑杆轴承(9)上安装有滑杆(10)，所述机架(1)底板上安装有滑杆轴承座(11)，所述滑杆轴承座(11)和滑杆(10)相连，所述机架(1)左右侧板内壁上架设有夹板(12)，所述夹板(12)上安装有升降横移体(13)。
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