[发明专利]一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置在审
| 申请号： | 201711350645.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108100639A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴保康 | 申请（专利权）人： | 吴保康 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 于晓霞;于洁 |
| 地址： | 312590 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，包括底座和机械爪，所述底座的上端面固定连接有第一机械手，所述第一机械手的一侧安装有激光扫描器，所述第一机械手的前端面安装有第二传动盘，所述第二传动盘固定连接有第二机械手，所述第二机械手的一端安装有二维码扫描器，所述底座的两侧安装有轮子，所述机械爪的前端设置为爪头，所述底座的内部安装有控制器，所述控制器的一侧安装有电源，所述控制器的另一侧安装有动力装置。该移动拣选机器人结构合理，采用激光扫描雷达，自动导航到相应的目标位置，实现了机器人自主导航，节约了仓库的空间，减少了人力的开支，降低了成本，增加了准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 底座 控制器 第二传动盘 移动装置 钢架构 机械爪 钢管 二维码扫描器 激光扫描雷达 机器人结构 激光扫描器 动力装置 目标位置 内部安装 前端设置 自动导航 自主导航 前端面 上端面 准确率 拣选 爪头 机器人 轮子 电源 仓库 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具备高效挑选钢架构钢管的移动装置，包括底座(7)和机械爪(4)，其特征在于：所述底座(7)的上端面固定连接有第一机械手(1)，所述第一机械手(1)的一侧安装有激光扫描器(6)，所述第一机械手(1)的前端面安装有第二传动盘(9)，所述第二传动盘(9)固定连接有第二机械手(2)，所述第二机械手(2)与机械爪(4)之间设置有第一传动盘(3)，所述第二机械手(2)的一端安装有二维码扫描器(5)，所述底座(7)的两侧安装有轮子(8)，所述机械爪(4)的前端设置为爪头(41)，所述爪头(41)转动连接有传动杆(44)，所述机械爪(4)的中间部位安装有压力感应器(42)，所述传动杆(44)的另一端固定连接有液压传动装置(43)，所述底座(7)的内部安装有控制器(11)，所述控制器(11)的一侧安装有电源(10)，所述控制器(11)的另一侧安装有动力装置(12)。
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