[发明专利]自移动设备的定位故障处理方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201711351308.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108226965B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周昶;谭一云;刘芳世;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备的定位故障处理方法，所述自移动设备配置为，基于对自移动设备的定位自主地在地图限定的工作区域内移动，包括：接收来自卫星定位系统的定位数据，以对自移动设备进行定位；检测所述自移动设备是否发生定位故障；响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，确定所述自移动设备就在发生定位故障前的时间点；获取所述时间点的精确定位数据；以及，基于预定定位故障处理策略使用所述精确定位数据对所述自移动设备进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 故障 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备的定位故障处理方法，所述自移动设备配置为，基于对自移动设备的定位自主地在地图限定的工作区域内移动，包括：接收来自卫星定位系统的定位数据，以对自移动设备进行定位；检测所述自移动设备是否发生定位故障；响应于检测到所述自移动设备发生定位故障，确定所述自移动设备就在发生定位故障前的时间点；获取所述时间点的精确定位数据；以及基于预定定位故障处理策略使用所述精确定位数据对所述自移动设备进行定位。
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