[发明专利]一种道路曲线检测方法、装置和终端有效
| 申请号： | 201711352075.6 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107958226B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 高伟杰 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张怀阳 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路曲线检测方法、装置和终端，涉及辅助驾驶技术领域，包括：获取待检测图像的视差图后生成V‑视差图，对V‑视差图进行霍夫变换得到霍夫矩阵，从霍夫矩阵的像素点中确定出满足预设条件的目标像素点，根据目标像素点在V‑视差图中对应的直线确定道路点包络区域，进而在道路点包络区域内检测道路点，并最终得到道路曲线。由于在V‑视差图中检测得到的各条直线，代表道路的直线上像素点个数最多，因此，通过筛选出V‑视差图中包括像素点个数最多的各条直线，可确定道路点包络区域，从而有效缩小道路点检测的范围，使道路曲线的检测更符合道路的真实情况，提高检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 曲线 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
一种道路曲线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像的视差图，根据所述视差图生成V‑视差图；对所述V‑视差图进行霍夫变换，得到霍夫矩阵；从所述霍夫矩阵的像素点中确定出满足预设条件的目标像素点，并根据所述目标像素点在所述V‑视差图中对应的直线，确定出所述V‑视差图中的道路点包络区域；在所述道路点包络区域内的像素点中确定出道路点，根据所述道路点在所述V‑视差图中确定出道路曲线。
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