[发明专利]型芯输送装置和型芯输送方法有效
申请号: | 201711352109.1 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108213350B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 菊池亮;伊藤翼;田中芳贵;中桥正志 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B22C9/10 | 分类号: | B22C9/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏金霞;王艳江 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种型芯输送装置和一种型芯输送方法,该型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置。支承部段具有形成在与定位销相对应的位置处的孔,并且支承部段被连接成相对于移动装置沿水平方向滑动。孔的下端开口的尺寸大于定位销的上端部的尺寸。支承部段构造成使得:当支承部段向下移动以夹持型芯时,由于定位销抵接孔的内表面且支承部段相对于移动装置沿水平方向滑动,因而支承部段相对于型芯在水平方向上的位置被确定。本发明公开的型芯输送装置和型芯输送方法能够精确地输送型芯。 | ||
搜索关键词: | 输送 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种型芯输送装置,其特征在于,包括:多个保持装置,所述保持装置中的每个保持装置均包括构造成通过流体而发生膨胀和收缩的夹持部,所述夹持部构造成被膨胀以夹持型芯;支承部段,所述支承部段支承所述保持装置;移动装置,所述移动装置连接至所述支承部段,并且所述移动装置构造成使所述支承部段移动;以及安装台,所述安装台包括沿向上的方向延伸的定位销,并且所述安装台构造成容置所述型芯,其中:所述支承部段具有形成在与所述定位销相对应的位置处的孔,并且所述支承部段被连接成相对于所述移动装置沿水平方向滑动;所述孔的下端开口的尺寸大于所述定位销的上端部的尺寸;并且所述支承部段构造成使得:当所述支承部段向下移动成夹持型芯时,由于所述定位销抵接所述孔的内表面且所述支承部段相对于所述移动装置沿所述水平方向滑动,所述支承部段相对于所述型芯在所述水平方向上的位置被确定。
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