[发明专利]一种夹具式运送机器人在审
| 申请号： | 201711352374.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108033261A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹具式运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一支轴，第一支轴上第二支轴，第二支轴上连接有连接杆，连接杆上连接有夹具组件，夹具组件包括第一固定杆，第一固定杆上固定有第二固定杆，第二固定杆上设有滑槽，第二固定杆上设有两个侧板组件，侧板组件的底部还设有转动支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有升降板。本发明两个侧板组件能够相对运动，在夹持物品时，两侧板组件夹住物品后，底部的转动支撑杆转动伸出，托住物品底部，而后再进行放置物品，放置完成后，转轴支撑杆转动收回，而后升起夹具组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 运送 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹具式运送机器人，其特征在于：包括支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上设有垂直于主轴运动的第一支轴，所述第一支轴上设有垂直于所述第一支轴运动的第二支轴，所述第二支轴上连接有连接杆，所述连接杆上连接有夹具组件，所述夹具组件包括第一固定杆，所述第一固定杆上固定有第二固定杆，所述第二固定杆上设有滑槽，所述第二固定杆上设有沿所述滑槽滑动的平行设置的两个侧板组件，所述侧板组件的底部还设有转动支撑杆，所述支架一侧还设有辅助轴，所述辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。
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