[发明专利]一种能够轮、腿变形的机器人在审
| 申请号： | 201711352705.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108100070A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够轮、腿变形的机器人，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 安装板 机械足 驱动轮 脚底板 俯仰运动 变形的 从动轮 驱动 地面接触 电机驱动 工作效率 环境适应 环境选择 镜像对称 矩形连接 人本发明 运动方式 摆动 直立 人车 抬起 机器人 互换 转动 | ||
【主权项】：
1.一种能够轮、腿变形的机器人，其特征在于：包括安装板(8)，安装板(8)上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；所述机械足包括固定在安装板(8)上的第三U型连接件(2-3)，第三U型连接件(2-3)通过矩形连接件(4)连接第二U型连接件(2-2)，第二U型连接件(2-2)通过第一U型连接件(2-1)连接脚底板(12)；所述第三U型连接件(2-3)内设置有能够驱动第三U型连接件(2-3)做俯仰运动的第一舵机(9-1)，第二U型连接件(2-2)内设置有能够驱动第二U型连接件(2-2)做俯仰运动的第二舵机(9-2)，矩形连接件(4)外侧设驱动轮(10)置有和从动轮(11)，驱动轮(10)通过电机(5)驱动转动，第一U型连接件(2-1)内设置有能够带动脚底板(12)摆动的第三舵机(9-3)。
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