[发明专利]一种远程无人机控制系统

摘要

本发明公开了一种远程无人机控制系统，包括无人机组和远程控制中心；其中，无人机组包括若干架无人机，每架无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据；自动驾驶装置用于驱动无人机执行飞行任务；航拍装置进行图像采集和处理；远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；第一无线通讯模块向第二无线通讯模块发送命令；任务分配模块用于将任务命令发送至无人机；信号处理模块用于实时飞行数据进行处理；初始化模块用于各模块的初始化。本发明不仅能够同时控制多架无人机，智能化程度高，而且航拍所得到的图像质量较好。

主权项

一种远程无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机组和远程控制中心；其中，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化。