[发明专利]一种全地形零件搬运机器人有效
| 申请号： | 201711353197.7 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107877484B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 史银花;施琴;党丽峰;左文艳 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形零件搬运机器人，包括主体支架、若干滚轮，所述滚轮固定在所述主体支架的内侧边缘，所述主体支架上设置有配电面板、路由器、主控制器，所述主体支架的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架的中部固定设置有发射机构，所述主体支架的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板分别与所述路由器、所述主控制器电联接，所述路由器的输入输出端与所述主控制器的输入输出端相连接。本发明通过主控制器来设置发射机构、拾取机构、爬绳机构，实现了对于球类零件、齿轮类零件的全地形搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 零件 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，包括主体支架（1）、若干滚轮（2），所述滚轮（2）固定在所述主体支架（1）的内侧边缘，所述主体支架（1）上设置有配电面板（4）、路由器（5）、主控制器（6），所述主体支架（1）的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架（1）的中部固定设置有发射机构，所述主体支架（1）的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器（6）的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板（4）分别与所述路由器（5）、所述主控制器（6）电联接，所述路由器（5）的输入输出端与所述主控制器（6）的输入输出端相连接。
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